前言

glog是google提供的一个日志库，glog在日常开发中的使用非常广泛。学习glog主要目的还是为了编译任乾大佬的多传感器融合框架。这里介绍下它的安装/编译和基本使用方法。

1.glog安装

参考：https://blog.csdn.net/kenstandlee/article/details/117031392

2.clion下配置glog

参考：https://www.freesion.com/article/6090935781/

3.踩坑

报错：/home/ls/glog_test/cmake-build-debug/glog_test: error while loading shared libraries: libglog.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory

	解决方案1：run->edit configuration->environment variable:LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib
	解决方案2：cmakelist中增加链接路径  link_directories("/usr/local/lib")
	
	参考文献：https://www.cnblogs.com/szullc/p/6012305.html	**动态链接库每次链接时都需要寻找动态库**

4.工作路径的配置

解决方案：run->edit configuration->work->directory:/home/ls/glog_test

参考文献

本文主要记录下学习历程，

https://blog.csdn.net/kenstandlee/article/details/117031392
	https://www.freesion.com/article/6090935781/	**cmake配置glog**
	http://www.manongjc.com/detail/13-erjxboyibmwzxlp.html	**cmake**
	https://blog.csdn.net/Pig_Pig_Bang/article/details/81632962	****
	https://www.cnblogs.com/hiloves/p/6009707.html		**glog使用笔记**
	https://www.freesion.com/article/7349364567/		**库文件copy到项目工程文件中**