[C++知识库]跑通openmvs第一个项目（保姆式教学）（Windows+c++）

首先上一篇文章详细介绍了openmvs的环境配置。

此篇文章记录一下跑通GitHub openmvs示例项目的全过程。

首先openmvs开源项目中使用Sceaux Castle图像和OpenMVG管道来恢复相机位置和稀疏点云。

此时可以选择自行配置OpenMVG后来恢复相机位置和稀疏点云。

由于完整的示例（包括模块的 Windows x64 二进制文件）可以在OpenMVS_sample 中找到。所以此次直接从openmvs的DensifyPointCloud构建稠密点云开始操作。

开始

准备工作：

1、下载示例影像。

GitHub - openMVG/ImageDataset_SceauxCastle: Image of "Chateau de Sceaux", Sceaux castle. France. Photographer: Copyright 2012 Pierre MOULONhttps://github.com/openMVG/ImageDataset_SceauxCastle2、下载scene.mvs 文件。

GitHub - cdcseacave/openMVS_sample: OpenMVS usage exampleOpenMVS usage example. Contribute to cdcseacave/openMVS_sample development by creating an account on GitHub.https://github.com/cdcseacave/openMVS_sample

3、在openmvs文件夹下新建一个data子文件夹，将scene.mvs 文件放入文件夹内。再从data文件夹内新建一个images子文件夹，将第一步下载的图像放入此文件夹内。（如图所示，data文件夹中应只有一个images文件夹和scene.mvs文件，下图为跑完之后的文件夹，所以多了一些文件。）

此上工作准备完成后开始运行程序。

1、密集点云重建

打开配置好的openmvs，将DensifyPointCloud设置为启动项，右键DensifyPointCloud属性，找到调试，设置命令参数和工作目录。（如图所示）完成后点击确认，然后运行程序。

运行结束后获得的密集点云。data文件夹中会出现scene_dense.mvs等文件。可以用openmvs自带的viewer.exe查看.mvs文件。（如下图）

PS：此步还可以设置其他参数，采用不同的密集点云重建方法。这里就不一 一实验了。

2、粗糙网格重建

将ReconstructMesh设为启动项?，右键ReconstructMesh属性，同样进行命令参数和工作目录的设置。（如图），命令参数为scene_dense.mvs。设置完成后确认，运行程序。

运行结束后得到 scene_dense_mesh.mvs?等文件。使用viewer.exe查看。

3、网格细化

将RefineMesh设为启动项?，右键RefineMesh属性，同样进行命令参数和工作目录的设置。（如图），命令参数为scene_dense_mesh.mvs。设置完成后确认，运行程序。

运行结束后得到scene_dense_mesh_refine.mvs等文件。使用viewer.exe查看。

4、网格纹理

将TextureMesh设为启动项?，右键TextureMesh属性，同样进行命令参数和工作目录的设置。（如图），命令参数为scene_dense_mesh_refine.mvs。设置完成后确认，运行程序。

运行结束后得到scene_dense_mesh_refine_texture.mvs等文件。使用viewer.exe查看。

至此，openmvs的示例项目已跑完，其中参数只用的最简单的参数，openmvs的很多功能还没有用到。之后会继续更新相关代码的解读和参数的设置。

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