51单片机是对兼容英特尔8051指令系统的单片机的统称。51单片机广泛应用于家用电器、汽车、工业测控、通信设备中。因为51单片机的指令系统、内部结构相对简单，所以国内许多高校用其进行单片机入门教学。
关于开发环境注意事项：
我们一般使用keil5来生成程序文件，用stc-isp将其下载到开发板上。由于下载资源很丰富，所以这里不赘述下载过程（keil5有两个版本，一个适用于51，另一个适用于开发stm32，虽然长得一样，但是适用范围不同，需要仔细甄别）。
这里需要注意的是：在用stc-isp下载程序时，需要严格按照单片机上的型号选择。例如我的单片机型号是STC89C52RC（虽然51单片机操作大都类似，但这里的型号必须严格对照自己单片机的型号选择），最开始选成了STC89C5，导致一直显示正在检测单片机。
?具体型号可以看自己的单片机上的丝印?
以及单片机写入程序时需要冷启动，即重启单片机，否则也会一直显示正在检测单片机，所以在电脑上点击下载后要按下单片机开关重启(这个白色按钮就是开关）。
?还有就是在插线的时候动作要轻，有一些单片机由于设计原因，它的USB接口会很紧，所以插上去的时候动作要慢，不然很有可能会折断接口！！！
点灯测试代码
独立按键控制LED移位
#include <REGX52.H>
void Delayxms(unsigned int x ) //@12.000MHz
{
unsigned char i, j;
while(x--)
{
i = 12;
j = 169;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
}
void main()
{
P2 = 0xFE;
while(1)
{
if(P3_1==0)
{
Delayxms(20);
while(P3_1==0);
Delayxms(20);
P2 = ~((~P2)>>1);
if(P2==0xFF)
{
P2=0x7F;
}
}
if(P3_0==0)
{
Delayxms(20);
while(P3_0==0);
Delayxms(20);
P2=~((~P2)<<1);
if(P2==0xFF)
{
P2=0xFE;
}
}
}
}独立按键控制LED显示二进制
#include <REGX52.H>
void Delayxms(unsigned int x ) //@12.000MHz
{
unsigned char i, j;
while(x--)
{
i = 2;
j = 239;
do
{
while (--j);
}while (--i);
}
}
void main()
{
while(1)
{
if(P3_1==0)
{
Delayxms(20);
while(P3_1==0);
Delayxms(20);
P2--;
}
}
}这里有一个知识点，就是对于无符号的整数0，减1后应该为-1，但是事实上，由于整数在单片机中以补码表示，0-1表示为0000 0000（补）+1111 1111（补）= 1111 1111(补），如果它是有符号整数，那么计算机会认为它是整数-1，这没问题。但如果它被定义为无符号整数，因为无符号整数中没有符号位，所以它会被认为是Umax,也就是+255，这也是之前一直困扰我的问题，为什么0-1=255，在这里做下解释，防止哪天忘了。
另外：在写程序时需要先仔细看下开发板的原理图（虽然都差不多），但由于厂家不同，其引脚的命名也可能会不同（有时候还会很莫名奇妙），所以别人写的51程序有时候不一定使用于自己的单片机。
比如这里的独立按键模块，按道理来说K1应该接P3_0，K2应该接P3_1，但是这里却反过来了（原因不详，应该是设计问题）。
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