一、使用CubeMX初始化

1.开启USB外设

参数全默认即可

2.配置中间层使能CDC(VPC)

参数依然全默认

3.配置USB时钟48MHz

输入频率后让CubeMX自动配置即可

二、发送?

USB虚拟串口的收发我们只需要关注Application/User/USB_Device/App目录下的usbd_cdc_if.c/h文件即可

可以看到.h文件中给出的函数只有一个

uint8_t CDC_Transmit_FS(uint8_t* Buf, uint16_t Len);

参数分别是发送内容指针和长度

在main.c中声明发送字符串和长度，在循环中发送：

/* USER CODE BEGIN 2 */
char USB_TxBuf[32];
uint16_t len;
/* USER CODE END 2 */

/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
    len=sprintf(USB_TxBuf,"Hello HFUT_ETA!\r\n");
	CDC_Transmit_FS(USB_TxBuf,len);
	HAL_Delay(1000);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
}

这时使用串口助手就可以在电脑上观察到发送结果了：

?三、接收回传

接收函数在usbd_cdc_if.h中并没有给出，而是在usbd_cdc_if.c中以static关键字给出的

static int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* Buf, uint32_t *Len)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  USBD_CDC_SetRxBuffer(&hUsbDeviceFS, &Buf[0]);
  USBD_CDC_ReceivePacket(&hUsbDeviceFS);
  return (USBD_OK);
  /* USER CODE END 6 */
}

这个函数其实是在USB接收时自动进入中断并调用的，可以直接在其中将接收缓冲区的内容做处理或转存。

那么接收回传就可以直接在其中将缓冲区内容直接转发：

static int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* Buf, uint32_t *Len)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  CDC_Transmit_FS(Buf,*Len);
	
  USBD_CDC_SetRxBuffer(&hUsbDeviceFS, &Buf[0]);
  USBD_CDC_ReceivePacket(&hUsbDeviceFS);
  return (USBD_OK);
  /* USER CODE END 6 */
}

?可以直接在串口助手中观察到回传结果