| 应用场景:对于要传输的数据,通过proto序列化,得到.log文件,(这里我的理解是将数据进行proto方式“加密”得到“密文”,即.log文件),接收方得到.log文件后,对.log文件进行proto逆序列化得到数据(这里我的理解是将“密文”,即log文件“解密”得到真实数据)。准备工作:
 一:proto文件,说明数据格式(类似下面这样的)
  
 syntax = “proto3”;message UserResponse {
 int32 id = 1; //用户ID
 string name = 2; //用户名
 repeated string readingBook = 3; //用户书单列表
 }
 message UserResponse {
 int32 id = 1;
 string name = 2;
 repeated string readingBook = 3;
 enum Gender {
 UNKNOWN = 0;
 MALE = 1;
 FEMALE = 2;
 }
 Gender gender = 4;
 }
 二:protobuf插件,该插件的使用如下:1:在项目工程中引用 Google.Protobuf.dll文件。
 2:把proto插件下的bin文件添加环境变量
 三:lcm插件,该插件的使用如下:
 1:在项目工程中引用lcm.dll文件
 2:把lcm插件下的lcmgen下的Debug文件添加到环境变量
 3:把lcm插件下的lcm-logger下的Debug文件添加到环境变量
 正式开始 第一步打开proto文件所在文件夹,打开cmd,输入命令:
  
 protoc example.proto --csharp_out=. 作用:将proto文件转换为cs文件输出在本文件夹结果:得到proto对用的cs文件
 第二步
 1:将第一步得到的cs文件添加到项目中
 2:编写代码,program.cs
 using System;
using LCM;
using ——————;
using Google.Protobuf;
namespace do_protobufDataRec
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            LCM.LCM.LCM myLCM;
            try
            {
                myLCM = new LCM.LCM.LCM();
                myLCM.SubscribeAll(new SimpleSubscriber());
                while (true)
                {
                    System.Threading.Thread.Sleep(1000);
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.Error.WriteLine("Ex: " + ex);
                Environment.Exit(1);
            }
        }
        internal class SimpleSubscriber : LCM.LCM.LCMSubscriber
        {
            public void MessageReceived(LCM.LCM.LCM lcm,string channel,LCM.LCM.LCMDataInputStream dins)
            {
                byte[] p = new byte[dins.Available];
                dins.ReadFully(p);
                Message message = new Message();
                message = Message.Parser.ParseFrom(p);
                Console.WriteLine(message);
            }
        }
    }
}
 第三步1:运行c#程序
 2:打开log文件所在文件夹,打开cmd,输入命令
  
 lcm-logplayer data.log 作用:播放log文件结果:在控制台查看输出log文件中的数据
 结束。 |